Управление колодцем:

1. На пин D4 повешено реле насоса
2. На пин D8 - датчик AM2302 (температура + влажность)
3. На пин A0 - датчик давления. Так как он выдаёт 0-5V, используем делитель, получаем 0-2.5V

Создаёт Modbus TCP Server со следующими регистрами:

0 - температура (умноженная на 100)
1 - влажность (аналогично)
2 - давление (также, умноженное на 100)
3 - текущее состояние насоса (0 - выкл, 1 - вкл)
4 - режим управления (0 - авто, 1 - ручное)
5 - давление включения (умноженное на 100, по умолчанию 150)
6 - давление выключения (умноженное на 100, по умолчанию 250)