Всё управление скомпоновал в одном методе. Выдаём управляющие команды каждый цикл, чтобы не было эффектов залипания

2025-12-20 17:08:56 +03:00
parent 476a327e20
commit 09eceab708
2 changed files with 30 additions and 17 deletions
@@ -25,10 +25,10 @@ class Contour:
 			return self.current_value
 		return None
 	
-	def check_state(self, state_value):
+	def check_state(self, state_value, force = False):
 		if self.state == state_value:
 			return
-		if (self.state is None) or (time.time() - self.state_change_time > self.CHANGE_FREQ):
+		if (self.state is None) or (time.time() - self.state_change_time > self.CHANGE_FREQ) or force:
 			self.state = state_value
 			self.logger.info("Contour " + self.sensor_topic + " changed state to " + str(self.state))